Проблема с двигателем

[MrPavlik]

Всем привет.

Nissan Almera G15 МКПП, пробег 177 000 км.

Возникла проблема с двигателем. На холодную работает нормально. После прогрева сперва немного проскакивают обороты при разгоне на 2/3 передаче на низких оборотах. Как будто диск сцепления подстёрт.

После 10 минут езды, опять же, на низких оборотах из двигателя как будто шелестящий звук и повышенная вибрация. Мигает лампа "Check Engine".

Оставил авто на ближайшей парковке.

Записал видео работы двигателя на холостом ходу:
https://youtu.be/vb8OMRuIsyk?feature=shared
https://youtu.be/OJNbdWsdgLY?feature=shared

Подскажите, пожалуйста, с чем может быть связана проблема? Ремень ГРМ визуально вроде целый, без трещин.

Я сам лезть внутрь авто не собираюсь, не мой профиль, просто не понятно: можно ли вообще запускать авто в таком состоянии и ехать до ближайшего сервиса или кого-то на место вызывать?

Спасибо.